| GF54.00-P-0005F | CAN-Datenbus Funktion | 11.4.07 |
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| 15.03.07 | Das Dokument wurde bis zu diesem Datum aktualisiert
und unterliegt nicht mehr dem Änderungsdienst. |
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| P07.61-2159-09 |
| Dargestellt am Beispiel Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) im Typ 220 mit Motor 112, 113 und Code (219) Distronic (DTR)
A1 Kombiinstrument N3/10 Steuergerät ME N15/3 Steuergerät EGS N15/5 Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul N22 Steuer- und Bediengerät KLA |
N47 Steuergerät Traktionssysteme N51 Steuergerät AIRmatic mit ADS N63/1 Steuergerät DTR N73 Steuergerät EZS N80 Mantelrohrmodul |
Aufgabe
 Datenaustausch zwischen den einzelnen Steuergeräten
Gebersignale für mehrere Systeme bereitstellen
Anzahl der elektrischen Leitungen reduzieren
Elektromagnetische Verträglichkeit verbessern
Aufbau Der Datenbus besteht aus einer verdrillten zweiadrigen Datenleitung, die alle Teilnehmer in Parallelschaltung miteinander verbindet. Die Leitungen der Datenleitung dürfen nicht vertauscht werden (Low- oder High-Pegel). Das Steuergerät ME (N3/10) (außer Typ 124 und Typ 140), das Steuergerät FBS (N73/1) (Typ 163), das Steuergerät Funk/Infrarot FBS (N54/4) (Typ 129) und das Steuergerät Funk FBS (N54/3) (Typ 170) gelten hinsichtlich der Busanpassung als ein Endgerät. Hierfür wird jeweils ein Abschlusswiderstand von 120  eingebaut.
Ausnahme:Steuergerät ME (N3/10) mit Motor 120 (je 240 ).
 Bei einer Widerstandsmessung der Datenleitung (Kl. 15 AUS) sind die verschiedenen Abschlusswiderstände in den Endgeräten parallel geschaltet.
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Funktion
Die Daten werden in verschiedenen Intervallen digital auf dem Datenbus übertragen. In einem Protokoll sind die einzelnen Datenblöcke definiert und es ist festgelegt, welche Daten von einem Steuergerät empfangen oder gesendet werden. Jedes angeschlossene Steuergerät kann Daten senden oder empfangen. Die Summe der Datenblöcke, die kurze Pause zwischen 2 Übertragungsintervallen und weitere Eigenschaften des Datenbusses werden ständig überprüft. Erkannte Fehler werden gespeichert. Fahrzeuge mit Steuergerät EZS (N73) Im Fahrzeug wird zwischen einem schnellen Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) und dem 6 mal langsameren Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B) unterschieden. Hierfür bildet das Steuergerät EZS (N73) die Schnittstelle (Gateway). Dies gilt nicht für Fahrzeuge mit Steuergerät Zentrales Gateway (N93) (außer Typ 203). |
| Fahrzeuge mit Steuergerät Zentrales Gateway (N93)
Die Schnittstelle (Gateway) der beiden Datenbusse bildet das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) (außer Typ 203). Das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) dient bei allen Baureihen als Schnittstelle für STAR DIAGNOSIS. |
Bei Austausch eines Steuergeräts muss das neue Steuergerät wieder codiert werden. Die Steuergerätecodierung ist über ein Menü im Hand-Held-Tester (bis 07/99) oder über STAR DIAGNOSIS möglich. |
| CAN-Datenbus Funktion | GF54.00-P-0005A | ||
| Vernetzung Allgemeines | Typ 202 ab 1.6.97
Typ 210 ab 1.3.97 (außer 210.081/281) Typ 210.081/281 |
GF54.21-P-9611C | |
| Gesamtvernetzung (GVN) Funktion | Typ 215, 220 bis 31.8.03 | GF00.19-P-0001S | |
| Typ 215, 220 ab 1.9.03 | GF00.19-P-0001SX | ||
| Typ 203 bis 23.4.04 | GF00.19-P-0001PP | ||
| Typ 203 ab 24.4.04 | GF00.19-P-0001PM | ||
| Typ 209 bis 31.5.04
ohne Code (491) USA-Ausführung und ohne Code (498) Japan-Ausführung |
GF00.19-P-0001Q | ||
| Typ 209 bis 31.5.04
bei Code (498) Japan-Ausführung |
GF00.19-P-0001QJ | ||
| Typ 209 bis 31.5.04
bei Code (491) USA-Ausführung |
GF00.19-P-0001QU | ||
| Typ 209 ab 1.6.04 | GF00.19-P-0001QM | ||
| Typ 230 bis 31.5.04
Außer Code (494) USA-Ausführung Außer Code (498) Japan-Ausführung Typ 230 bis 30.6.04 Mit Code (494) USA-Ausführung Außer Code (498) Japan-Ausführung |
GF00.19-P-0001R | ||
| Typ 230 ab 1.6.04
Außer Code (494) USA-Ausführung Außer Code (498) Japan-Ausführung Typ 230 ab 1.7.04 Mit Code (494) USA-Ausführung |
GF00.19-P-0001RM | ||
| Typ 211.0/2 | GF00.19-P-0001T |